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微信智能机器人硬件功能模块的详细资料介绍
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2019-05-07
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硬件功能模块
1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W，500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。
2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega25
60的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。
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