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使用V2X技术实现汽车自动驾驶感知的详细说明
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2020-11-26
duke刘
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伴随着技术的飞跃式发展，大家对于未来自动驾驶的讨论也愈发热烈。除了传感器，V2X 技术也被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。近几年，V2X 技术的发展迅猛，现在已经能够在路面上看到量产的 V2X 技术了。
什么是 V2X
V2X，顾名思义就是 vehicle-to-everything，其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。 V2X 主要包含 vehicle-to-vehicle （V2V）， vehicle-to-infrastructure （V2I）， vehicle-to-network （V2N）以及 vehicle-topedestrian （V2P）。
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