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使用V2X技术实现汽车自动驾驶感知的详细说明

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.42 MB | 2020-11-26

duke刘

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  伴随着技术的飞跃式发展,大家对于未来自动驾驶的讨论也愈发热烈。除了传感器,V2X 技术也被当作自动驾驶的一个感知手段正在被开发着。近几年,V2X 技术的发展迅猛,现在已经能够在路面上看到量产的 V2X 技术了。

  什么是 V2X

  V2X,顾名思义就是 vehicle-to-everything,其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互,目的是减少事故发生,减缓交通拥堵,降低环境污染以及提供其他信息服务。 V2X 主要包含 vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N)以及 vehicle-topedestrian (V2P)。

 

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