×

自动驾驶关键环节——感知、决策、控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.11 MB | 2023-06-02

李麒铭

分享资料个

环境感知通过毫米波雷达、摄像机等传感器实现，车辆自身状态感知通过导航系统、惯导系统等实现，通过V2X网联通信 技术实现智能驾驶车辆与外界的互联互通。环境感知通过组合多种传感器，运用关联时序的感知技术，在V2X网联通信技术的 支持下对道路、静态物体以及动态物体三个方面进行感知。动态物体的感知除了检测外，还要追踪该物体的行动轨迹，并根据 行动轨迹预判该物体的下一步动作。如何正确预判动态物体的行动轨迹是感知环节的重点研究方向之一。
下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !