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自动驾驶感知系统与关键技术介绍

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.86 MB | 2023-06-01

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百度百科定义：自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，为一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感知其 环境及导航。 上述定义里有两个关键词。 首先是感知环境和导航，也就是说自动驾驶汽车可以自主的采集和理解周边环境信息，并根据设定的目的地进行决策和行进。 然后是需要驾驶员辅助或者完全不需操控。关于不需要驾驶员操纵，有个SAE（美国汽车工程师学会）制定的自动驾驶系统标准。
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