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STM32循(寻)迹机器人小车+蓝牙控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2021-11-23

刘芳

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这是我的一个毕业设计项目实战,今天开始答辩,等了一个上午还没有到我。这这里就跟大家总结一下这个毕设项目相关。想写的详细一些,可能需要几天,大家不要着急,有需要源码的同学评论区留言。先介绍一下,此款小车的功能:(1)根据地面黑线情况,跟随行驶,并判断中途到站情况,停车鸣笛。(2)通过蓝牙连接手机,进行控制小车行驶。一、总体设计(1)主控芯片采用意法半导体公司的,STM32F103C8T6这款芯片。(2)电机驱动采用L298N电机驱动模块,驱动两个直流电机。后轮为万向轮。(3)HC-05蓝牙模块与

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