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STM32循（寻）迹机器人小车+蓝牙控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2021-11-23

刘芳

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这是我的一个毕业设计项目实战，今天开始答辩，等了一个上午还没有到我。这这里就跟大家总结一下这个毕设项目相关。想写的详细一些，可能需要几天，大家不要着急，有需要源码的同学评论区留言。先介绍一下，此款小车的功能：（1）根据地面黑线情况，跟随行驶，并判断中途到站情况，停车鸣笛。（2）通过蓝牙连接手机，进行控制小车行驶。一、总体设计（1）主控芯片采用意法半导体公司的，STM32F103C8T6这款芯片。（2）电机驱动采用L298N电机驱动模块，驱动两个直流电机。后轮为万向轮。（3）HC-05蓝牙模块与
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