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树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划（六）

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.59 MB | 2021-12-06

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基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day6前言一、巡线功能TSL1401 线性CCD介绍TSL1401 管脚功能TSL1401 功能描述TSL1401 像素输出TSL1401 像素采集TSL1401 线性CCD 电气原理图二、Start代码实现1.线性CCD代码2.中断接收代码3.task.c总结前言本章讲的是寻线功能，采用线性CCD摄像头实现一、巡线功能TSL1401 线性CCD介绍线性CCD我们常说的摄像头 CCD 模块通常使用的是面阵 CCD 芯片，一般以 OV
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