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MPU6050不讲武德，FIFO溢出始终无法解决，提高或降低读取速度都不得行

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2021-12-06

麻酱

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抄了原子哥的驱动代码，放在了c8t6最小系统板上去跑，一切正常，自检原本通过不了，一顿操作后可以通过了，加速度角速度读取也OK，唯独读取FIFO中的数据读不出来具体为mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数跑不出来，进一步检查，发现是if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow b
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