资料下载
×
通过Arduino控制舵机
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:0.42 MB |
2023-03-23
分享资料个
本文主要介绍通过Arduino控制舵机，步进电机以及循环的使用。对于Arduino控制舵机的方法是通过其输出PWM信号来实现控制的。这里所谓的PWM信号其本质上就是脉冲信号。而对于步进 电机的控制，则是通过输出脉冲信号来实现控制的。这两者有怎样的区别，首先要理解什么是PWM信号——是脉冲宽度调制 缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形。也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的 变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比。简而言之，对于角度的控制，舵机的 核心是在脉冲的频率上，而步进电机则是在脉冲个数上。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
