资料下载
×
自动驾驶系统入门之PID控制篇
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:2.78 MB |
2022-04-09
尹凡
分享资料个
汽车控制如同每个人驾驶自己车辆一样，当你熟悉前方道路的时候你如何取控制你的车辆？
显然，如果你不是专业的选手的话，你无法做到一步到位的控制，你需要一边观察车辆相对于你想要开的路线的相对偏差，一边调整你的方向盘的角度和油门踏板的力度，这种基于环境反馈的控制我们称为 反馈控制 。反馈控制是现代控制理论的基础，这是反馈控制的一般思路：
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
