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使用操纵杆控制2轴FPV相机底座的完整教程
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2022-11-07
KANA
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今天我们将看到有关如何使用操纵杆模块控制 2 轴 FPV 相机底座的完整教程，相机底座采用一个小包装，包含一些亚克力支架和部件、一些螺丝和两个伺服电机。
要求：所以请在继续之前，如果您不熟悉操纵杆，也不熟悉伺服电机，这里有两个教程供您使用：
如何简单地将操纵杆模块与 Arduino 板连接
使用带有 Arduino 的伺服电机
所以在这里我们将使用两种方法来控制舵机：第一种方法是舵机跟随操纵杆的位置并在我们移动操纵杆时移动，第二种方法是舵机开始向操纵杆指向的方向移动，并且他们一直呆在那里，直到我们再次移动摇杆或改变方向。
这是我们将在最后进行的演示：
在教程视频中，我在接线或校准时一步一步地进行了编码，但在这里我会为您提供整个接线，这不是问题，因为没有模块或伺服会影响其他模块。
为了不被操纵杆轴混淆，我的操纵杆（X 轴在顶部，然后是 Y 轴）在图片中它们是倒置的并以其他方式命名，但我让我使用的接线您可以随意更改它（伺服销，操纵杆输入，方向……）
所以不要混淆你，因为我实际上在视频中使用了很多代码，但它们非常基本（伺服定位，从操纵杆读取模拟值......）我已经这样做了，然后你可以查看我的其他教程，所以在这里我只上传了视频中看到的两个最终版本的两个代码。
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