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Arduino基于网络的操纵杆
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2023-02-01
李杰
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描述
如果您是初学者，您可以学习：
我们可以用这个项目控制一切，但我以伺服电机为例。
演示
接线
- 在 Arduino 上堆叠 PHPoC WiFi shield 或 PHPoC Shield
- 将两个伺服电机的引脚 GND 和 VCC 分别连接到 Arduino 的 GND 和 5V。（arduino的IOREF管脚可以像5V管脚一样使用）
- 将两个伺服电机的引脚信号分别接到Arduino的8脚和9脚。
数据流
Web 浏览器 ---> PHPoC WiFi Shield ---> Arduino
Web 浏览器上的 Web 应用程序将通过 WebSocket 将触摸或单击事件的坐标（缩放后）发送到 PHPoC shield。当收到数据时，PHPoC shield 自动将其传递给 Arduino。Arduino 根据从 PHPoC Shield 接收到的数据控制两个伺服电机。
请注意： PHPoC shield 有一个内置程序可以将数据从网络浏览器传递到 Arduino。因此，我们不需要关心它。
我们需要做什么
- 为PHPoC shield设置Wifi信息（SSID和密码）
- 将新的 UI 上传到 PHPoC shield
- 编写 Arduino 代码
为 PHPoC Shield 设置 Wifi 信息
请参阅此说明。
将新的 Web UI 上传到 PHPoC Shield
- 下载 PHPoC 源代码 remote_joystick.php（在代码部分）。
- 根据此说明，使用PHPoC 调试器将其上传到 PHPoC shield 。
编写 Arduino 代码
- 在 Arduino IDE 上为 Arduino 安装 PHPoC 库（参见说明）
- 请参阅代码部分中的源代码。
试试吧
- 单击 Arduino IDE 上的串行按钮以查看 IP 地址。
-
打开网络浏览器，输入
http://replace_ip_address/remote_joystick.php - 单击连接按钮并进行测试。
项目相似但硬件平台不同
这个项目做了同样的工作，但它使用了其他硬件平台
适合初学者的最佳 Arduino 入门套件
函数引用
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