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水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:231 KB | 2011-03-31

刘明

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提出了一种新的水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法，针对来自同一生源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计，在EKF组合滤波器中进行数据融合，得到更精确的TMA估计 该方法能够融合所观测的各种测量数据，充分利用来自不同方面的观测信息，从而得到精度更高的目标运动参数估计结果

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