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使用模拟操纵杆控制Arduino 4WD智能汽车
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大家好！这是我的下一个项目 - 带有操纵杆控制器的 Arduino 4WD RC 汽车或使用模拟操纵杆控制 Arduino 4WD 智能汽车是多么容易。
这款 RC 操纵杆控制的汽车使用 NRF24l01 作为发射器和接收器。它在开放空间的射程可达 1 公里。也非常简单，易于制作。
1.操纵杆控制器
操纵杆组件：
操纵杆盾位于您的 Arduino 顶部，并将其变成一个简单的控制器。7 个瞬时按钮（4 个大按钮、2 个小按钮和一个操纵杆选择按钮）和一个两轴拇指操纵杆使您的 Arduino 功能达到旧任天堂控制器的水平。本机还提供诺基亚 5110 LCD 和 nRF24L01 接口。
特征：
- nRF24L01接口
- 诺基亚 5110 液晶界面
- 蓝牙接口
- I2C 接口
- 与 Arduino 兼容
- 工作电压3.5V或5V
实际上，它被标记为BTE16-49 - nRF24L01+RFX2401C +PA+LNA无线通信模块，带天线屏蔽壳2.4GHz 20dbm 1000m。
卖方指定的特征：
- 2.4GHz 全球开放 ISM 频段，免许可使用
- 最高运行速度2Mbps，高效GFSK调制，传输音频、视频
- 125个通道，满足多点通信和跳频通信需求
- 内置硬件CRC错误检测和点对多点通信控制的地址
- 工作电压3.0-3.6V，发射功率20dBm（VDD=3.3V）
- 外置 2.4GHz 天线
- 2.54mm间距管脚，完全兼容无需功放模块接口，方便更换提升距离
- 传输距离可达 1000 m
2.操纵杆控制器
Joystick Shield 有 4 个大按钮 + 2 个小按钮 + 操纵杆选择按钮和一个两轴拇指操纵杆（X 轴从 0 到 1023，Y 轴从 0 到 1023）一个简单的控制器。在我的草图中，按钮向上用于蜂鸣器（喇叭），右按钮 - 前灯（LED + 电阻 200 欧姆），左按钮 - 后灯（LED + 电阻 200 欧姆）。不使用其他按钮。
操纵杆测试：
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空闲状态：X=499, Y=502, Up=1, Right=1, Down=1, Left=1
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3. Arduino 4WD 遥控车
按照上面的接线图进行连接。
注意：在上传代码之前，您必须从 Arduino Uno 板（引脚 0、1）断开跳线。
一旦您正确完成所有步骤，汽车就可以出发了！
为 Arduino Car 和 Joystick 控制器供电后，您可以使用 Joystick 通过前后移动操纵杆来控制汽车，汽车将向前或向后移动，左右移动操纵杆将使汽车左右转向。
敬请关注！
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