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NI MyRIO Labview板载加速度计项目
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2022-11-30
laisvl
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描述
什么是 NI MyRio？
NI myRIO 是学生掌握的实时性能和可定制 I/O 的强大功能。借助这种集成的硬件和软件工具，我们可以在 NI myRIO 的实时处理器上快速创建应用程序，以利用默认的 FPGA 特性，随着项目的发展，他们可以自定义该特性。
你的项目是关于什么的？
我们方法的基本思想是使用三轴重力加速度来估计 NI myRIO 的姿态。我们可以从 NI myRIO 中的加速度计获得三轴加速度。由于重力加速度是低频信号，我们使用低通滤波器得到NI myRIO的三轴重力加速度。根据NI myRIO的三轴重力加速度和大地坐标系中的标准重力加速度，我们可以计算出旋转测量值。MyRIO 的姿态可以基于旋转测量来评估。
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