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创建一个能够警告接近障碍物的系统
卢表镜
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我们首先考虑我们最有兴趣为这个项目工作的组件。我们最终决定使用超声波测距仪和压电蜂鸣器，因为我们相信它们是可以应用于许多不同事物的两种工具。接下来，我们必须决定一个我们热衷的项目。我们的一名团队成员是一名狂热的滑板爱好者，因此我们决定使用这两个硬件组件，以某种方式让滑板运动变得更加愉快或更容易获得。
我们查看了这两个组件并思考了我们可以用它们做什么。超声波测距仪可用于测量接近度，压电蜂鸣器可用于指示某物的骑手或播放简单的曲调（我们在今年早些时候玩过的东西）。虽然大多数人都能分辨出他们的棋盘与另一个物体的距离，但我们意识到有一群视障人士很难做到这一点。在这一点上，我们决定通过实施我们全年学习的主题，将我们的项目致力于让盲人更容易玩滑板。
我们在创建项目期间遇到的一个问题是决定使用压电蜂鸣器或扬声器。我们尝试了两种方法，虽然我们发现扬声器往往会产生更悦耳的声音，但压电式蜂鸣器能够产生更大声且失真更小的噪音。由于我们项目的性质，我们想提醒骑手注意即将到来的障碍。因此，我们决定使用声音更大、声音更不悦耳的压电蜂鸣器。
在我们展示的前几天，我们开始安装我们的设备。我们知道在使用过程中无法让笔记本电脑与设备保持连接，因此我们找到了一个外部电池为开发板供电，这样更加便携。我们首先尝试将整个系统安装到实际的滑板上。我们发现将它安装到滑板上本身会导致我们的系统工作效率降低，因为超声波测距仪偶尔会拾起地面而不是墙壁。我们考虑过将超声波测距仪向上倾斜，但这会降低我们系统的范围。相反，我们决定通过将游侠安装到帽子上来提升游侠的形象。将来，我们会把它安装到滑板头盔上，而不仅仅是一顶帽子。
总之，通过将超声波测距仪与压电蜂鸣器结合使用，我们能够创建一个能够警告接近障碍物的系统，使视障人士更容易玩滑板。
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