资料下载
×
Robobug六足动物行走和跟随障碍物开源硬件
消耗积分:0 |
格式:zip |
大小:0.49 MB |
2022-12-06
张桂兰
分享资料个
描述
MAKERFACTORY Robobug 可以在超声波传感器 HC-SR04 的帮助下自动开始行走并避开障碍物。
Robobug 试图将任何障碍物的距离保持在 10 到 20 厘米之间。如果障碍物靠近 Robobug 的头部，RGB-LED 变为红色，机器人向后移动。如果障碍物移开，LED 变为蓝色，robobug 将再次跟随障碍物，直到距离小于 20 厘米。如果最近障碍物的距离高于 60cm，Robobug 将停止行走。
插入： ¶
插上电源后，Robobug 发出一段旋律，等待启动信号。
开始： ¶
按下运动控制器板上的按钮 T1。Robobug 站起来并开始直线行走。
测量：¶
头部从左向右频繁转动，因此超声波传感器连续测量到 60°（左 30° 和右 30°）范围内所有障碍物的距离，RGB LED 以蓝色和绿色闪烁。
检测距离 < 60CM 的障碍物：¶
RGB LED 变为红色，Robobug 转身，直到 90 厘米内没有其他障碍物为止。
检测距离 < 30CM 的障碍物：¶
RGB LED 变为红色，Robobug 向后走（=逃跑行为）。之后，它会掉头直到 90cm 以内没有其他障碍物为止。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
