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Robobug六足动物行走和跟随障碍物开源硬件

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.49 MB | 2022-12-06

张桂兰

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描述

MAKERFACTORY Robobug 可以在超声波传感器 HC-SR04 的帮助下自动开始行走并避开障碍物。

Robobug 试图将任何障碍物的距离保持在 10 到 20 厘米之间。如果障碍物靠近 Robobug 的头部，RGB-LED 变为红色，机器人向后移动。如果障碍物移开，LED 变为蓝色，robobug 将再次跟随障碍物，直到距离小于 20 厘米。如果最近障碍物的距离高于 60cm，Robobug 将停止行走。

插入： ¶

插上电源后，Robobug 发出一段旋律，等待启动信号。

开始： ¶

按下运动控制器板上的按钮 T1。Robobug 站起来并开始直线行走。

测量：¶

头部从左向右频繁转动，因此超声波传感器连续测量到 60°（左 30° 和右 30°）范围内所有障碍物的距离，RGB LED 以蓝色和绿色闪烁。

检测距离 < 60CM 的障碍物：¶

RGB LED 变为红色，Robobug 转身，直到 90 厘米内没有其他障碍物为止。

检测距离 < 30CM 的障碍物：¶

RGB LED 变为红色，Robobug 向后走（=逃跑行为）。之后，它会掉头直到 90cm 以内没有其他障碍物为止。


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