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粒子动力机械臂开源构建
李泽坚
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描述
项目描述
对于这次黑客马拉松，我受到启发，想要创造一个可以通过 USB 数据线或通过互联网无线控制的机械臂。我想使用从亚马逊购买的套件、Sparkfun Photon Redboard 和 Adafruit Motor Shield 来制作手臂。
该项目的目标是构建手臂并创建一个应用程序，允许用户发送从罗技游戏手柄获得的手臂输入。
我成功地组装了手臂并通过将它连接到红板和电机护罩来增加功能。由于黑客马拉松的时间限制，我无法完成项目的应用程序元素。手臂功能正常，因为它可以接收移动单个电机的命令，但必须手动发送命令，因为我还没有实现游戏手柄支持。
我打算继续这个项目。
我遇到的挑战
在创建项目时我遇到了一些挑战。
其中一个挑战是，尽管黑客马拉松上有一个“硬件站”，但没有可用的焊接设备或螺丝刀。这是一个重大挫折，因为这意味着我无法完成项目的硬件组件组装，因此无法测试软件是否正常工作。为了解决这个问题，我不得不在黑客马拉松期间乘坐 Lyft 前往 Micro Center，这样我就可以购买焊接套件。那天晚上晚些时候我完成了手臂的组装。
第二个挑战是我和我的合作伙伴都没有足够的时间用 Java 实现应用程序。我以前用 JavaScript 做过类似的应用程序，它收集输入并将有效负载发送到 Particle 设备，但我还没有使用 Java 从游戏手柄获取输入并通过 REST API 发送有效负载。
我引以为豪的成就
我为构建机器人手臂并开发固件来控制它而感到自豪。我本想完成更多的项目，但我还是很喜欢编程马拉松。我学到了更多关于机器人技术和领导项目的知识。
未来的应用
脚本应用程序（使用 Bash 脚本来中继指令列表）
JavaFx 应用程序（使用 Java 和罗技控制器或键盘）
Web 应用程序（使用 Javascript/HTML/CSS）
团队成员
Nathan Robinson （项目负责人）——组装硬件，为机器人手臂控制器开发软件，并创建 API 以允许对手臂进行无线控制。将创建前端图形用户界面，以允许使用游戏手柄无线控制手臂。
J Tarness（市场营销）- 计划了项目的演示并提供了机器人手臂的应用示例。
使用的硬件
使用的技术
Java / JavaFx
JavaScript / HTML / CSS
使用的库
粒子 C++
爪哇
Trello 看板（项目管理）
https://trello.com/b/WkxwAjBQ/robot-arm-project
Travis CI（持续集成测试）
https://travis-ci.org/nrobinson2000/robot-arm
执照
版权所有 (c) 内森·罗宾逊。版权所有。
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