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洞穴探险漫游车开源分享
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2023-02-06
刘伟
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描述
目的
我们创建的目的是以完全自动化、廉价、易于使用和可饮用的方式检测在没有人工干预的情况下进入洞穴是否安全。如今，人们使用手持式传感器，这会使他们的生命处于危险之中。这台机器有潜力充当“车轮上的传感器库”。
优点
- 它让洞穴探险者知道何时需要抽取甲烷。
- 它让我们知道矿工什么时候必须戴氧气面罩。
- 它具有相对紧凑的尺寸，非常易于使用。
- 它不需要任何化石燃料，因此对生态友好
- 除了安卓手机，它不需要任何控制器。
- 它减少了洞穴探险者对宝贵人力资源的依赖。
- 它让洞穴探险者知道何时需要抽取甲烷。
材料清单
- Arduino UNO R3（微处理器）
- 迷你面包板（电路）
- 锂离子电池（电源3.7V）
- 四驱车底盘（结构）
- MQ5（液化石油气、天然气、甲烷）
- MQ135（烟雾、灰尘、酒精）
- DHT22（温度和湿度）
- HC-SR04（感应）
- HC-05 (蓝牙模块)
- 跳线（连接）
- L298N（双 H 桥/电机驱动器）
图表
程序
- 首先组装或制作您正在建造的物体的底盘。
- 然后将所有电子产品粘在机箱上。
- 然后使用带有面包板的软件表示连接所有电子设备
- 然后通过电机驱动器将您的配置连接到电源。
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