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智能小车DRV8833电机驱动模块

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.87 MB | 2023-03-16

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一.硬件 基本兼容TB6612模块管脚 ，可驱动1.5A以下的直流电机和4线步进电机。 芯片中共有两个全H桥。因此最多可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机。 （如果将4个电机中两个两个正负极相接，一个芯片也可带动4个电机）管脚说明：ANI1：AO1的逻辑输入控制端口，电平0-5V。AIN2：AO2的逻辑输入控制端口，电平0-5V。BNI1：BO1的逻辑输入控制端口，电平0-5V。
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