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DRV8711的通用步进电机驱动器和直流电机驱动器
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2023-03-17
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DRV8711 是一款步进式电机控制器，此控制器使用外部 N 通道 MOSFET来驱动一个双极步进式电机或两个有刷直流电机。 集成了一个微步进分度器，此分度器能够支持全步长至 1/256 步长的步进模 式。 通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式，可实现非常平滑的运动系统配置。 电机停止转动由一个可选反电势 (EMF) 输出报告。 一个简单的步进/方向或脉宽调制 (PWM) 接口可轻松连接至控制器电路。 一个 SPI 串行接口被用来设定器件运行。 输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和停止转动检测功能都可通过 SPI 串行接口进 行编程。
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