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开源电机驱动之速度环控制

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:1.17 MB | 2023-03-20

陈游斗

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这篇文章的结构和上一篇一样，先介绍和速度相关的传感器，以及“速度”的一些计算方式，然后我要说明电机的单一速度环控制，之后是梳理如何将电流环和速度环嵌套起来使用。我将会对比他们的联 系和区别。这篇文章会以简练的风格呈现。
霍尔式编码器是根据霍尔效应实现的编码器。使用时需要配合磁环使用,下图是一个典型的霍尔编码器零部件，主要包括机械连接件（壳体），PCB(连接线缆)和磁环(径向充磁)。
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