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电机控制-速度环设计

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.41 MB | 2023-05-05

世态薄凉

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1. 考虑的是整个系统，速度环和电流环之间是有关系的。 2. 整个控制器最有意思，核心的地方就是，考虑零极点和0db的点，如何使系统稳定，相位裕度最大。 3. 设计阻尼因子δ来调节零极点的分离程度。这个笔记最后有图做对比。 δ越大,分离程度越大，中点的相位峰值越大，范围也越宽。相位裕度越大，系统也会越稳定。 δ>1时,系统都是稳定的，因为相位裕度>0。 δ接近1时,系统会表现出严重的欠阻尼。 δ=1时，零点(速度环)和极点(电流环)的频率相等，这样零极点可以对消，相位裕度等于0，系统会不稳定。
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