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温控系统中改进的PID算法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:356 KB | 2011-07-22

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对 传统的PID控制算法进行了深入的分析，并结合实际工程项目，对原PID算法进行了改进，改进算法基于实际控制对象，先后用到了“变速积分”，“抗积分饱和”，“活用微分项”，“给定值平移”等方法。其中“活用微分项”，“给定值平移”等方法是笔者自己提出来的。经过实验验证，相比传统PID算法，上述改进方法的综合利用取得了显著效果。
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