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基于ROS的语音控制机器人(二):上位机的实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.18 MB | 2023-05-09

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一、准备工作 1.python工作环境 2.ros环境 3.QT designer 二、界面程序设计 1.界面设计 2.ui文件转py文件 三、上位机程序编写 1.具体思路 2.具体实现 3.遇到的问题 (1)花屏问题 (2)rospy.spin()问题 四、运行结果 1.打开摄像头 2.打开人脸识别 3.打开语音控制 4.打开键盘控制 5.上位机控制

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