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自动驾驶综述之定位、感知、规划常见算法汇总
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2023-06-02
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自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态 障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如 路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。
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