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自动驾驶涉及的知识概览
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2023-06-01
张桂英
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前视感知系统（Front LookingCamera System）简称FLC，它前视感知是感知系统的核心组成，主要原因因为汽车95%以上的行 驶工况，都是在往前开的。前视感知系统具备丰富的语义信息识别能力，它还能够提供很多前方道路环境信息，我们以Eye Q3 的部分感知功能举例： 车道线：可识别道线种类，如虚线、实线、反光点，双线，马路牙等； 车辆：可识别前方车辆、摩托车、自行车等，同时识别出车辆的距离、相对速度、CIPV（前方关键车辆）、TTC等关键 参数； 行人：可识别前方多个行人目标，包括迎面、侧面、背面等。并给出行人目标距离以及预计碰撞时间； 会车灯光：可以识别会车前大灯，并给出目标运动参数，以及智能前大灯应避免的晃眼区域； 交通标志：可以识别多种交通标志，包括主标志和主标志下方的辅助标识。
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