资料下载
×
最全自动驾驶技术架构和综述
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:0.68 MB |
2023-06-02
刘军
分享资料个
首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划、执行控制。这3个核心流程的具体价值如下： 环境感知定位：主要是通过传感器技术和摄像头、GPS等技术获取汽车行驶过程中的环境指标，并且将数据采集 决策规划：通过收集的数据，对车辆的下一步行为作出判断和指导 执行决策：目前大部分车辆都采用线控设计，如何将决策通过信号指令控制汽车的油门、制动等相关系统 以上3个流程，每一个步骤都包含了许多核心技术和功能点，在接下来的系列文章中我将一一讲解，本篇文章作为综述，核心体现的是下面这种自动驾驶 技术架构图，这张架构图包含了每个流程的核心功能。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
