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自动驾驶高精定位

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.74 MB | 2023-06-06

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定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速 NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？
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