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特斯拉自动驾驶架构
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2023-06-07
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Tesla架构思路：域控制器尽可能集中，仅留下负责外设的ECU分散布置，通过CAN或以太网总线桥接起主要控制单元，同时在中央计算单元上选用x86架构为后续硬件扩展打下基础。72个控制器ECU节点，其中44个CAN节点、28个LIN节点，速率包括125kbps、500kbps、Ethernet。
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