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DIY会说话的人形机器人头
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2023-06-16
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描述
一个会说话的人形机器人头。
头部通过麦克风聆听您的声音，做出回应，然后在移动嘴巴的同时使用语音合成进行回复。
目前，我在 beaglebone 上使用 PWM 以及伺服控制（带有用于高扭矩伺服的电路）、一个基本的语音合成器、语音识别、嘴巴和一个基本的聊天机器人都在工作！
可以在此处找到我所针对的更复杂版本的示例。至少，这个机器人会对一些语音输入做出反应，稍微移动一下嘴巴，然后输出一些语音输出。如果我不能及时构建一个复杂的聊天机器人，那我没关系。我计划将重点放在其他三个部分上。
打包
所有东西都放在面罩内，并使用用热胶粘在一起的木销钉来支撑它。
底座连接到一个厚木销钉，木销钉在其顶部有第二个平台。在这个辅助平台上放置了 BeagleBone black，在黑色的顶部是一个带有控制伺服电路的微型面包板。
伺服器连接到面罩内的支撑结构上，而所有其他组件都连接到主木销上，并简单地被面罩*覆盖*。面罩本身（带伺服）是完全可拆卸的，可以对内部进行修补。
1 / 3 •带有 USB 麦克风和扬声器的中央销钉
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