描述
在本教程中,我们将学习如何使用 VL53L0X 飞行时间传感器和 OLED 显示器以毫米为单位显示距离。
第 1 步:您需要什么
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Arduino UNO(或任何其他 Arduino)
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VL53L0X 激光测距传感器 飞行时间传感器
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跳线
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OLED显示器
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Visuino 程序:下载 Visuino
第 2 步:电路
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将 OLED 显示引脚 (GND) 连接到 Arduino 引脚 (GND)
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将 OLED 显示引脚 (VCC) 连接到 Arduino 引脚 (5V)
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将 OLED 显示引脚 (SCL) 连接到 Arduino 引脚 (SCL)
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将 OLED 显示引脚 (SDA) 连接到 Arduino 引脚 (SDA)
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将 VL53L0X 传感器引脚 (GND) 连接到 Arduino 引脚 (GND)
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将 VL53L0X 传感器引脚 (VCC) 连接到 Arduino 引脚 (5V)
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将 VL53L0X 传感器引脚 (SCL) 连接到 Arduino 引脚 (SCL)
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将 VL53L0X 传感器引脚 (SDA) 连接到 Arduino 引脚 (SDA)
第 3 步:启动 Visuino,并选择 Arduino UNO 板类型
要开始对 Arduino 进行编程,您需要从此处安装 Arduino IDE:http ://www.arduino.cc/ 。
请注意,Arduino IDE 1.6.6 中存在一些严重错误。确保您安装的是 1.6.7 或更高版本,否则本教程将无法运行!如果您尚未按照本教程中的步骤设置 Arduino IDE 以对 ESP 8266 进行编程!Visuino:https ://www.visuino.eu也需要安装。启动Visuino,如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件(图1)上的“工具”按钮出现对话框时,选择“Arduino UNO”,如图2所示
第 4 步:在 Visuino 中添加和连接组件
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添加“飞行时间激光游侠VL53L0X”组件
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添加“SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)”组件,双击“DisplayOLED1”并在元素窗口中将“Text Field”拖到左侧并在属性窗口中设置大小:2
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将 LaserRanger1 引脚传感器 I2C 连接到 Arduino 引脚 I2C
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将 DisplayOLED1 引脚输出 I2C 连接到 Arduino 引脚 I2C
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将 LaserRanger1 引脚距离 (mm) 连接到 DisplayOLED1 引脚 Text Field1 > In
第 5 步:生成、编译和上传 Arduino 代码
在 Visuino 中,按 F9 或单击图 1 所示的按钮生成 Arduino 代码,然后打开 Arduino IDE
在Arduino IDE中,点击Upload按钮,编译并上传代码(图2)
第 6 步:播放
如果您为 Arduino UNO 模块供电,OLED 显示屏应开始显示距离飞行时间传感器的距离(以毫米为单位),您可以在传感器前面放置一些物体,该值会发生变化。
恭喜!您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目,您可以在此处下载并在 Visuino 中打开它:https ://www.visuino.eu
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