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利用加速度计进行倾斜检测

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:341 KB | 2011-12-08

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确定系统倾斜的一种常用方法是对陀螺仪输出求积分。尽管这种方法简单明了，但随着积分周期的增加，与零偏稳定性相关的误差也可能快速增大，即使当器件处于静止状态时也可能导致明显的旋转

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