资料下载
一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the
分享资料个
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”
作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果。
关键词：踝关节康复并联机器人；康复训练；控制系统；人机界面；
Abstract: to realize the rehabilitation exercise modes of the 3RSS/S ankle rehabilitation parallel
robot, the paper designs the control system by taking “PC+PMAC” as the platform of systematic hardware, and develops the software system based on Visual C++6.0. Some experiments proved that the control system can fulfill the demands of the ankle rehabilitation exercise.
Key words: ankle rehabilitation parallel robot; rehabilitation training; control system; Man-Machine interface;
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
- 相关下载
- 相关文章
