该步进电机驱动模块采用 ULN2003A 芯片,ULN2003A 是高耐压、大电流达林
顿陈列,由七个硅 NPN 达林顿管组成,内部自带反相器。 ULN2003A 的每一对达
林顿都串联一个 2.7K 的基极电阻,在 5V 的工作电压下它能与 TTL 和 CMOS 电路直
接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003A 工作
电压高,工作电流大,灌电流可达 500mA,输出还可以在高负载电流并行运行。
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