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机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制
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2009-07-08
靓仔峰
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提出一种机器人手指尖六维力/ 力矩传感器,并对其弹性体结构进行详细论述;分析应变量与测量量的对应关系;采用现代设计手段对弹性体进行模态分析。并介绍了传感器放大处理电路,给出实验结果。
关键词 传感器, 弹性体, 应变, 应力
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