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Kalman滤波器的Matlab仿真

消耗积分:1 | 格式:doc | 大小:188KB | 2014-12-12

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本文用Matlab对卡尔曼滤波器的自适应特性进行了仿真，通过建立模型，在系统的状态端和观测端分别引入白高斯噪声，并通过改变噪声的强度分析了卡尔曼滤波器的相关特性。为了简化，这里只讨论简单的一维单输入、单输出线性系统模型，其中加入白噪声作为系统的扰动。
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