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小型固态航向姿态系统的设计与应用
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2009-07-13
刘满贵
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随着科技的发展, 航向测量系统日益小型化、智能化。小型HPR21 固态航向姿态系统就是
在这种背景下研发出来的, 以Honeyw ell 公司的HMR3300 数字罗盘为核心, 内含单片机, 外带手持显示控制器的航姿系统。该系统不仅可以完成对航向、倾斜、俯仰等航姿信号的实时采集, 而且可以在进行误差补偿之后提供多路满足用户需求的数字量和模拟量的输出。该系统具有体积小、重量轻、精度高、可靠性高和使用灵活等特点, 可以应用于无人机导航, 车辆、轮船的航向测量等多个领域。
关键词: 航向测量; 罗差; 磁传感器; 补偿; 微型计算机
在这种背景下研发出来的, 以Honeyw ell 公司的HMR3300 数字罗盘为核心, 内含单片机, 外带手持显示控制器的航姿系统。该系统不仅可以完成对航向、倾斜、俯仰等航姿信号的实时采集, 而且可以在进行误差补偿之后提供多路满足用户需求的数字量和模拟量的输出。该系统具有体积小、重量轻、精度高、可靠性高和使用灵活等特点, 可以应用于无人机导航, 车辆、轮船的航向测量等多个领域。
关键词: 航向测量; 罗差; 磁传感器; 补偿; 微型计算机
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