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四轴姿态解算理解（网络参考）

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1322KB | 2015-05-31

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前几天在论坛里偶尔看到一个帖子，帖子的内容是问的为什么不用倾斜角表示姿态，我认为他说的倾斜角是指的斜面与斜面的夹角，或者说是物体与垂线的夹角吧，这种想法可能来源于我们日常生活的思维。
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