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基于二自由度内模控制的PID参数整定方法研究

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:451KB | 2015-08-19

张瑾

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研究了一种二自由度内模控制，并把它用于PID控制器的设计和参数整定，称之为二自由度内模PID。实际仿真证明，通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性，这种方法能够兼顾两种性能，弥补了常规内模PID的缺陷。
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