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基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:1829KB | 2015-08-28

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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了对机器人控制系统的设计。
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