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机械螃蟹--横向爬行机器人
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2015-10-30
lumnsho
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本项目机器人采用的是六足爬行方式驱动，这一点与实际八足的螃蟹是有点出入的，少了两足。既然是六足，其实基本的运动步态就是：两组处于对称位置的脚，每组是三只脚，利用“三点决定一个平面、三脚能够保持平衡稳定”的原理，同一时间都有其中一组三只脚支撑住身体，两组脚交替离地迈步。
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