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基于无人车传感器系统的加权平均数据融合算法研究
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2015-12-18
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无人车在运行过程中，需要利用多传感器系统对周围道路环境进行观测，但这些传感器获取的数据信息存在着超载，丢失或不精确等问题，则需采用数据融合技术对所获数据加以优化处理。本文基于无人车的多传感器系统，对加权平均数据融合算法进行了研究，符合无人车运行环境下融合层次的要求，在实际的数据融合处理中具有很高的可行性。
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