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时延和丢包网络控制系统的观测器设计
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2009-09-09
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利用全阶线性观测器稳定同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络化控制系统并提
高系统的动态性能。将数据包丢失看成一种特殊的时延，得到了系统总时延；采用增广状态向量的方法，分别建立了总时延是采样周期整数倍和不是采样周期整数倍的系统模型；利用李雅普诺夫函数，得到了系统渐近稳定的充分条件；通过解一组线性矩阵不等式，得到了控制器的参数。仿真结果也表明了所提方法的有效性。
高系统的动态性能。将数据包丢失看成一种特殊的时延，得到了系统总时延；采用增广状态向量的方法，分别建立了总时延是采样周期整数倍和不是采样周期整数倍的系统模型；利用李雅普诺夫函数，得到了系统渐近稳定的充分条件；通过解一组线性矩阵不等式，得到了控制器的参数。仿真结果也表明了所提方法的有效性。
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