资料下载
×
基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现
消耗积分:3 |
格式:rar |
大小:555 |
2009-09-17
张文
分享资料个
本文从飞行控制系统设计的角度出发，详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认
识，进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine 实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520 处理器上的移植，对飞行控制软件进行了模块化处理，并在二者基础上进行了合理的任务调度设计，实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真，试验证明达到设计目标。
识，进行小型化高性能飞行控制器的设计。硬件方面基于微控制模块586-Engine 实现了飞行控制器的小型化设计。软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520 处理器上的移植，对飞行控制软件进行了模块化处理，并在二者基础上进行了合理的任务调度设计，实现了高性能设计。本系统已经通过半物理实时仿真，试验证明达到设计目标。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
