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L298N-PWN调速程序
沈桂田
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/*************************使用定时中断来实现调节PWM调加减10个控位档********************************
功能：PWM调速、控制10个档位速度、可随时加速减速功能。
作者：韦贤
院校：广西师范大学
专业：08电子信息工程
**************************************************************************************************/
#include 《reg52.h》
#include “LCD1602.h”
sbit KEY1 = P1^0;
sbit KEY2 = P1^1;
sbit KEY3 = P1^2;
sbit KEY4 = P1^3;
sbit KEY5 = P1^4;
sbit EC=P3^0; // 小车使能接口1
sbit EB=P3^1; //使能接口2
sbit zuo1 = P2^1;
sbit zuo2 = P2^2;
sbit you1 = P2^3;
sbit you2 = P2^4;
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
unsigned char PWM_Num;//定义档位
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//==========宏定义P2口====================
#define DATA_PORT P0
/**********************************延时子程序*****************************************/
void delay（unsigned int cnt）
{
while（--cnt）;
}
/************************************************************************************/
void qianjin（） //前进
{
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
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欲速疾风
2017-08-11
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