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工业机器人的结构、驱动及控制系统
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2017-08-18
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工业机器人的结构、驱动及控制系统
一、常用运动学构形
1、笛卡尔操作臂
优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。
缺点：妨碍工作，且占地面积大，运动速度低，密封性不好。
①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
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