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机器人伺服马达的转向控制原理分析方案
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2017-09-20
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机器人基础：伺服马达转向控制原理2016-08-09 18:46
舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用机器人的各类关节运动，以及用在智能小车上以实现转向，如图1 、图2 所示。
图1 舵机用于机器人
图2 舵机用于智能小车中
舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要的组成部分，图3为舵机的外形图。
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