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基于FPGA的步进电机正弦波细分驱动器设计

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:224 | 2009-11-30

吴湛

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本文提出了一种基于SOPC 片上可编程的全数字化步进电机控制系统，本系统是以
FPGA 为核心控制器件，将驱动逻辑功能模块和控制器成功地集成在FPGA 上实现，充分
发挥了硬件逻辑电路对数字信号高速的并行处理能力，可以使步进电机绕组电流细分达到4096，且细分数可以自动调节，极大地提高了控制精度和驱动器的集成度，减小了驱动器体积。
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