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增量编码器中磁性与光学解决方案设计的优势

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1013.57KB | 2024-09-12

刘桂兰

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　　增量式旋转编码器是当今许多机器人吸尘器系统中必不可少的，它们提供关键的位置信息，可以反馈给系统用于各种用途。本文简要介绍了两种增量式旋转编码解决方案-磁性旋转编码和光学旋转编码-并详细介绍了磁性旋转编码如何帮助改进其光学对应物的设计。本文提供了这两种技术的并排比较，我们将观察它们的功率性能，并在TI-RSLK套件中测试它们对外部粒子的敏感性。

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