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基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:221 | 2009-12-04

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首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
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